Materiały ikonograficzne i zabytki pochodzące z badań wykopaliskowych i przypadkowych znalezisk z obszaru Przasnysza i jego okolic, pozwalają stwierdzić, że osadnictwo pradziejowe na tym terenie, rozpoczęło się około IX tysiąclecia przed naszą erą.

Penetracja tych terenów przez przedstawicieli ludów starożytnych miała miejsce w różnych okresach i epokach. Jednak jej charakter był sporadyczny - rozległe obszary Puszczy Zagajnicy i zbyt mała liczba ludności.

W zbiorach Muzeum Przasnyskiego znajdują się gładzone siekierki krzemienne z około III tysiąclecia p.n.e. oraz kamienne siekierki i toporki bojowe z epoki brązu około II tysiąclecia p.n.e. W wyniku archeologicznych badań powierzchniowych odkryto w rejonie miejscowości między innymi: Fijałkowo - ślady osadnictwa kultury łużyckiej z epoki brązu.

W latach 1902 — 1903 przy kopaniu fundamentów pod mur graniczny, oddzielający teren osady Krasiniec, od terenu folwarku odkopano groby skrzynkowe i znaleziono narzędzia kamienne i krzemienne. W 1996 roku robiono wykopy pod wodociąg na obrzeżach Bogatego pod Krasińcem u pana Kazimierza Wenda. Roboty wstrzymano, przybyli archeolodzy. Odkryto wyraźne ślady kultury przeworskiej z II wieku n.e.: szczątki naczyń z glinki kaolinowej pochodzących z prowincji rzymskich z pięknymi ornamentami, ślady piwnic, chałup, prawdopodobnie piec garncarski i inne.

Wzrost liczby ludności na przełomie er i związana z tym konieczność zagospodarowywania coraz to nowych terenów, spowodowało zwiększenie ilości osad ludzkich. W okresie wpływów rzymskich od I-IV wieku n.e. w rejonach nad Węgierką ma miejsce ekspansja osadnictwa. Liczne osady i pojedyncze cmentarzyska kultury przeworskiej w rejonie miejscowości: Szczuki, Wielodróż, Bogate, Dobrzankowo i dalej Karwacz, Góry Karwackie, Przasnysz, Szła, Osowieć świadczą o definitywnym wydarciu tych terenów puszczy, ich zagospodarowaniu, atrakcyjności i trwałości osadnictwa. Tędy przechodził w czasach przedhistorycznych trakt kupiecki do Galindów i dalej w głąb Prus na Półwysep Sambijski. W latach 1961 - 1962 odkryto w JDobrzankpwię 12 grobów rzymskich i legionistów, którzy tu polegli w III w. n.e. Widocznie jakaś rzymska legia maszerowała tym traktem w połowie III w. n.e. na północ, w celu zdobycia legendarnej krainy bursztynowej. Wędrówka ludów od V wieku n.e. przerwała rozwijające się osadnictwo w okresie wpływów rzymskich na naszych terenach. Przemieszczanie się wielkich mas ludzkich ze wschodu na zachód i odwrotnie, często o nastrojach niszczycielskich, doprowadziło do przerwania ciągłości osadniczej nad Węgierką.